Deisiúchán robot FANUC, cothabháil robot Fanuc, chun saol an trealaimh a leathnú agus an ráta teip a laghdú, tá cothabháil rialta riachtanach, atá mar chuid d'úsáid shábháilte robots tionsclaíocha freisin.Seo a leanas próiseas cothabhála robot FANUC:

1. Seiceáil coscáin: roimh an ngnáthoibriú, seiceáil coscán mótair gach seafta den choscán mótair, is é seo a leanas an modh iniúchta:
(1) reáchtáil an ais de gach manipulator go dtí an suíomh a ualach.
(2) an modh mótair ar an rialtóir robot, roghnaigh an lasc chun seasamh an leictreach (MOTORSOFF) a bhuail.
(3) seiceáil an bhfuil an seafta ina seasamh bunaidh, agus má tá an lasc leictreach casta as, coinníonn an manipulator fós a seasamh, rud a léiríonn go bhfuil an coscán maith.

2. Tabhair aird ar an mbaol a bhaineann le feidhm na hoibríochta luasmhoillithe (250mm / s) a chailliúint: ná athraigh an cóimheas giar nó paraiméadair gluaisne eile ón ríomhaire nó ón bhfeiste teagaisc.Cuirfidh sé seo isteach ar fheidhm na hoibríochta luasmhoilliú (250mm/s).

3. Oibriú laistigh de raon feidhme cothabhála an manipulator: más rud é go gcaithfidh tú oibriú laistigh de raon feidhme obair an manipulator, ba cheart duit na pointí seo a leanas a urramú:
(1) ní mór an lasc roghnú modh ar an rialtóir robot a iompú ar an suíomh láimhe ionas gur féidir an gléas cumasaithe a oibriú chun an ríomhaire a dhícheangal nó oibriú go cianda.
(2) nuair a bhíonn an lasc roghnaithe modha sa suíomh < 250mm/s, tá an luas teoranta do 250mm/s.Nuair a bheidh tú ag dul isteach sa limistéar oibre, is gnách go gcuirtear an lasc ar an bpost seo.Ní féidir ach le daoine a bhfuil go leor eolach ar róbait acu 100% lánluas a úsáid.
(3) aird a thabhairt ar ais uainíochta an manipulator agus faire amach do chuid gruaige nó éadaí corraigh air.Ina theannta sin, tabhair aird ar chodanna roghnaithe eile nó ar threalamh eile ar an láimh mheicniúil. (4) Seiceáil coscán mótair gach ais.

4. Úsáid shábháilte feiste teagaisc robot: athraíonn an cnaipe gléas cumasaithe (Feiste cumasaithe), atá suiteáilte ar an mbosca teagaisc go mód cumasaithe mótair (MOTORS ON) nuair a bhrúitear an cnaipe leath bealaigh.Nuair a scaoiltear an cnaipe nó nuair a bhrúitear go léir, athraíonn an córas go dtí an modh cumhachta (MOTORS OFF).Chun an teagascóir ABB a úsáid go sábháilte, ní mór na prionsabail seo a leanas a leanúint: níor cheart go gcaillfidh cnaipe an ghléis chumasaithe (Feiste cumasaithe) a fheidhm, agus le linn ríomhchlárú nó dífhabhtú, scaoil an cnaipe feiste (Feiste cumasaithe) láithreach nuair nach ndéanann an róbat gá bogadh.Nuair a théann ríomhchláraitheoirí isteach sa limistéar sábháilte, caithfidh siad an bosca teagaisc robot a thabhairt leo ag am ar bith chun daoine eile a chosc ó robots a bhogadh.

Cothabháil na comh-aireachta rialaithe, lena n-áirítear cothabháil glanadh ginearálta, athsholáthar éadach scagaire (500h), athsholáthar ceallraí córas tomhais (7000 uair an chloig), athsholáthar aonad lucht leanúna ríomhaire, aonad lucht leanúna servo (50000 uair an chloig), seiceáil an fhuaraitheora (míosúil), etc. . Braitheann an t-eatramh cothabhála go príomha ar na coinníollacha comhshaoil, chomh maith le huaireanta reatha agus teocht an robot Fanako FANUC.Is ceallraí indiúscartha neamh-in-athluchtaithe é ceallraí an chórais meaisín, nach n-oibríonn ach amháin nuair a dhéantar soláthar cumhachta seachtrach an chomh-aireachta rialaithe a ghearradh amach, agus tá a shaol seirbhíse thart ar 7000 uair an chloig.Seiceáil diomailt teasa an rialaitheora go rialta chun a chinntiú nach bhfuil an rialtóir clúdaithe le plaisteach nó le hábhair eile, go bhfuil go leor bearna timpeall an rialtóra agus ar shiúl ón bhfoinse teasa, nach bhfuil aon bhruscar cruachta ag barr an rialtóra. , agus go bhfuil an lucht leanúna fuaraithe ag obair i gceart.níl aon bhac ar an inlet agus asraon lucht leanúna.Go ginearálta is córas dúnta saor ó chothabháil é an lúb fuaraithe, agus mar sin is gá comhpháirteanna an lúb aeir sheachtraigh a iniúchadh agus a ghlanadh go rialta de réir mar is gá.Nuair a bhíonn an taise comhthimpeallach ard, is gá a sheiceáil an bhfuil an draein draenáilte go rialta.

Tabhair faoi deara: déanfar damáiste don fháinne séalaithe mar thoradh ar oibriú mícheart.Chun earráidí a sheachaint, ba cheart don oibreoir na pointí seo a leanas a mheas:
1) tarraing amach an breiseán asraon sula n-athraítear an ola bhealaithe.
2) bain úsáid as gunna ola láimhe chun páirt a ghlacadh go mall.
3) seachain úsáid a bhaint as an aer comhbhrúite a sholáthraíonn an mhonarcha mar fhoinse cumhachta an gunna ola.Más gá, ní mór an brú a rialú laistigh de 75Kgf/cm2 agus ní mór an ráta sreafa a rialú laistigh de 15/ss.
4) ní mór an ola bhealaithe forordaithe a úsáid, agus déanfaidh olaí bealaithe eile damáiste don laghdaitheoir.


Am postála: Aibreán-19-2021